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CMOS图像传感器(CMOS Image Sensors,CIS)是一个数百亿美元范畴的古代大赛道,具有诸如Sony、Samsung、Omnivision、ST、Onsemi如许的半导体巨头攻克厉重商场份额。正在如许一个CR5超80%、角逐门槛较高的古代商场,是否又有创业公司的发扬机会和发展空间?
本文将聚焦汽车智能化,深刻研讨高阶智能驾驶将为CIS带来什么样的手艺改造和投资机会。2030年环球车载CIS商场将达48亿美元,手艺迭代窗口期下,本土更始企业正借势突围,重塑千亿赛道角逐格式。富华资金近期对元视芯智能的投资,表现了对这一新兴商场的体贴与信仰。另日,跟着手艺的连续进取,CIS将正在促进汽车财产智能化方面阐扬越来越厉重的效率。
基于摄像头(即CIS)的视觉感知继续是智驾最主旨的感知方法。特地是Tesla正在2023年末,将其智驾软件FSD v12从“rules-based”升级为基于神经收集的端到端大模子后,“以视觉数据为主举办大模子教练”已根基成为所有汽车行业的手艺途径共鸣,视觉感知的厉重性进一步晋升。
咱们看到,中国20万元以上的热销车型中,除特斯拉因未装备环顾摄像头、全车共搭载9颗CIS表(8颗车表+1颗舱内),自帮品牌(特地是新权力品牌如问界、幼米、蔚幼理等)搭载的摄像头数目多正在12颗或更多。
智驾车型常见的CIS设备为:2颗前视+2颗侧前+2颗侧后+1颗后视+起码1颗舱内监控+4颗环顾(环顾非智驾必需,但属于消费者强感知设备,故渐渐成标配),共12颗。假如研讨近期开首饱起的舱内多模态交互、电子表里后视镜等需求,则单车CIS搭载数目还将进一步晋升。
正在20万元以下的公多商场,咱们一经看到高阶智驾加快浸透具体定趋向。以近期成为爆款的幼鹏MONA M03为例,其车价下探至12万元,标配8个摄像头(max版为12个),正在餍足消费者对表形、空间、能耗/续航的根底诉求以表,M03的智能化是其胜利的最厉重身分。这一案例也充溢证据智驾进入公多商场正在本钱端的可行性和需求端的受迎接水平。
对待车载CIS而言,正在车规传感器或芯片都需具备的高牢靠性、宽劳动温度等央求以表,高动态周围(HDR)和LED明灭胁造(LFM)是餍足高阶智驾感知央求的症结本能目标。
HDR指正在统一画面中,特地亮的一面和特地暗的一面都能看得清爽,是告竣难度*的目标。LFM则指不妨有用识别和捉拿继续“眨眼”(即频闪)的LED光源(如交通讯号灯)。LFM的告竣依赖于曝光算法和单帧HDR的协同效率;是以,HDR是车载CIS最厉重的本能目标之一。
Onsemi供应的对照图很好地出现了具备精良HDR+LFM本能的CIS的成像后果(下图的下半一面,上半一面为短缺HDR+LFM的成像后果)。具备HDR+LFM的CIS不妨确保车辆正在进出地道、逆光行使等高危驾驶场景中也具有杰出的视觉感知才略,进一步晋升智驾安闲。
古代的处分措施包罗多次曝光(multiple exposure)和巨细像素(split diode)。但多次曝光的瑕玷正在于容易变成运动伪影(motion artifacts),而巨细像素存正在暗光信噪比低浸、分娩工艺和传感器校正杂乱、高温下易温漂等题目。是以,为了更好餍足汽车行使场景的需求,以Onsemi和Omnivision为代表的CIS巨头已转向LOFIC(lateral overflow integration capacitors)手艺,并诀别于2023年5月和9月初次对表宣发了其*代LOFIC车载CIS产物(PR散布,非量产时点)。
LOFIC 手艺的主旨正在于为每个像素加添一个大电容,用于接管高光照强度下从像素溢出的电子(其接管才略,即full well capacity,可达单个像素的数十倍),从而告竣单次曝光高HDR的感知才略。按照Onsemi供应的三种手艺对照图(如下),能够看到LOFIC正在HDR、弱光、敏锐度、固定形式噪声、颜色保真度、运动伪影、可扩展性上均有杰出再现。
比拟巨细像素,LOFIC的成立工艺较为成熟,其手艺挑衅更多正在于电道计划和降噪算法。因加添的电容存正在泄电、串扰,导致信号噪声大,这就央求CIS厂商不妨摸清LOFIC的成像性格,从软硬件全方位去肃清噪声影响。由于CIS是一个集成光学+像素+模仿+算法+SoC的杂乱体系,要做好LOFIC CIS的手艺门槛现实相当高。
8月27日,幼鹏汽车布告用于高阶智驾的视觉感知计划。正在采用前后两颗 8MP LOFIC CIS的情状下,幼鹏汽车称L3级智驾不再需求装备腾贵的激光雷达,且不妨带来如下好处:
-开释20%算力,可用于晋升大模子参数;(与lidar比拟)视觉音信无需转化,直接正在神经收荟萃行动输入
幼鹏汽车将正在11月正式上市的P7+车型上,开首搭载这一套以LOFIC CIS为主旨的高阶智驾感知计划。
按照落伍估算(仅按单车均匀9颗CIS研讨),到2030年,环球车载CIS商场希望抵达48亿美元,此中中国为16亿美元。正在如许一个新手艺刚才开首落地的车载CIS赛道,能够看到目前的角逐格式较全部CIS商场更为荟萃。环球商场份额厉重荟萃正在Omnivision和Onsemi手中,而中国商场则以Omnivision为主。从区别像素规格的CIS产物看,也是高度荟萃的角逐格式。
是以,富华资金以为车载CIS商场容得下更多玩家入场,这或者是CIS创业公司弯道超车、起码是追逐上巨头脚步的史册性机会。
沿着这一投资逻辑,富华资金于近期投资了深圳市元视芯智能科技有限公司(简称“元视芯”)。元视芯兴办于2021年末,运营不到3年韶华,已告终多颗车载和手机CIS产物的研发;其车载CIS采用LOFIC手艺,本能抵达行业*水准。另日,富华资金将不断闭凝望觉感知手艺改造,帮力我国汽车财产智能化加快发扬。