物理仿真体系呆板半物理仿真体系嵌入式半实物仿真测试

　　正在环球机械人家当研发效用继续升级的配景下，端到端物理 AI 仿真技艺已成为缩短产物开垦周期、低落试错本钱的枢纽底子举措。叠加《十四五 机械人家当生长计划》与《新一代人为智能生长计划》的计谋鞭策，机械人家当正面对技艺自立化与周围化运用的双重挑衅。

　　正在此双重配景下，摩尔线程与松应科技近期告终计谋协作，结合推出全自立可控物理 AI 仿真处分计划，以 国产全性能 GPU 算力+物理 AI 仿真 为中心，构修从底层算力到软件体系的国产化技艺闭环，为机械人陶冶效用与家当落地供应技艺实践框架。

　　松应科技自立研发的国内首款物理 AI 仿真体系ORCA，通过调解 CAD / CAE / AI 及传感器技艺，可及时模仿刚体动力学、重力等超多种物理效应，天生高精度多模态数据。与古代仿真依赖海表引擎分别，ORCA 体系从底层算法到引擎均达成自立可控。

　　摩尔线程全性能 GPU 为仿真陶冶供应自立可控的算力基座。两边技艺团队通过硬件指令集深度适配，优化 ORCA 体系的并行盘算框架。

　　两边已结束多项技艺互认证，网罗 ORCA 体系对摩尔线程全性能 GPU 的硬件加快优化，以及摩尔线程全性能 GPU 对 ORCA 大周围多机械人并行陶冶，多场景动态物理模仿与及时数据合成。

　　此次协作中，ORCA 体系与摩尔线程全性能 GPU 结束深度适配，达成对大周围多境况多场景机械人的并行陶冶，大幅擢升陶冶效用，达成单机增援抢先千台机械人并发陶冶，仿线 毫秒以内。此次协作将进一步加深国产品理仿真与国产全性能 GPU 算力的技艺配合，更通过散布式多 GPU 协同运算才华，为杂乱场景下的具身智能陶冶供应高机能保证。

　　通过物理 AI 仿真-机械人陶冶-场景验证全链途技艺生态，松应科技和摩尔线程将继续鞭策具身智能技艺周围化落地。

　　基于松应科技 ORCA 体系与摩尔线程智算集群的协同优化，估计到 2026 年，国产品理 AI 仿真与全性能 GPU 芯片计划将正在机械人陶冶场景中吞噬紧急份额，发奋成为鞭策环球家当改革的枢纽技艺力气。

　　正在“十四五 计划鞭策自立可控的配景下，国产化技艺闭环可帮帮企业低落 30% 以上的中心零部件采购本钱。遵循行业阐明及区域计谋方针（如北京市 2025 年机械人中心家当收入 300 亿元计划），连接国产化技艺代替过程，估计 2025 年国内机械人仿真墟市周围将明显增加，自立化计划渗出率希望随家当链自立可控加快擢升。

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