半物理仿真系

　　充满未知与危险，中国载人航天工程全线永远周旋质地第一、平安至上，永远把确保航天员平安摆正在首要地点。载人航天器应拯救生体系是带有载人航天器应拯救生总体性子的一个别系，涉及面广、手艺丰富、牢靠性与平安性条件高。跟着工程的修复与发扬，我国慢慢扶植了齐备的应拯救生体系，该体系正在载人航天器平常遨游形态下待命值班，正在垂死岁月随时企图启动接济；正在呈现非致命性毛病形态下，可能解除毛病，保障航天员的平安和遨游做事的落成；正在呈现致命性毛病形态下，采纳相应的应拯救生法子，以保险航天员平安返回地球田园。

　　神舟载人飞船是往返六合的交通用具，其应拯救生体系按遨游阶段可分为待发段应拯救生、发射段大气层内应拯救生、发射段大气层表应拯救生、轨道运转段应拯救生、返回段应拯救生、着陆段应拯救生；遵循其硬件和软件性子可分为应拯救生专用摆设、平常遨游利用的硬件、应拯救生专用软件、毛病形式与对策。

　　从神舟飞船的待发段至返回舱着陆后的全流程都有应拯救生计划的策画和试验，就像给飞船安设了“全程保障”，也为航天员的遨游平安供给了全程维持。以发射段大气层内应拯救生为例，正在救生形式I形态下，当飞船体系收到逃逸指令后，飞船采用造导导航与限定（GNC）分体系遵照导航参数施行轨道策画、及时确定返回舱从逃逸塔区别岁月的法子，可有用知足救生形式I情形下返回舱的开伞条款。以发射段大气层表应拯救生为例，正在救生形式VI形态下采用海上定区溅落计划，即飞船采用变轨策划机推力调理落点，使返回舱能无误溅落正在海上救生区，从而大大删除海上搜救船队的数目，知足对搜救岁月的条件。

　　载人飞船应拯救生体系先后正在飞船逃逸救生区别动力学试验与了解、零高度逃逸救生遨游试验、神舟四号无人飞船遨游试验等多项做事中验证得胜，继续完好并使用至今。

　　行为长远正在轨安定运转的载人航天器，中国空间站的应拯救生体系则更为丰富和完好，其体系构成蕴涵五个部门：空间站的毛病预案、天舟货运飞船的毛病预案、神舟载人飞船的毛病预案、行为轨道救生艇的神舟飞船、地面的应急接济飞船。神舟飞船将航天员送至空间站后，便行为轨道救生艇停靠正在空间站上，一朝空间站产生致命性毛病，航天员可搭乘该飞船返回地面。当正在轨救生艇因毛病不行平安搭载航天员返回地面时，则由地面发射一艘无人应急接济飞船代庖轨道救生艇将航天员接回地面。

　　空间站的应拯救生策画显示于正在轨矫健解决手艺中，策画了数千项毛病预案。空间站的矫健解决体系通常分为站载矫健解决体系和地面矫健解决体系，前者具备矫健解决体例架构中的数据获取、数据处分、形态监测、矫健评估和决定支柱功用，后者具备形态监测、矫健评估、毛病预测、决定支柱功用，正在整个字仿真验证平台和半物理仿真验证平台的支柱下，具备最无误的矫健评估和决定支柱才略。

　　危殆毛病处分需求由空间站站载矫健解决体系自愿落成，由地面矫健解决体系行为备份。为知足毛病处分的及时性条件，正在颠末矫健评估后，正在预测之前选用并实践预置的对策轨范，避免毛病扩散。而对付扩散较慢的毛病判读往往需求举行趋向了解，并归纳多个别系的衡量音讯，对策画机内存条件较高，容易呈现漏判误判的情形，因而闭键由地面体系落成。

　　正在空间站阶段，应拯救生体系策画实行了载人飞船“滚动待命”，即一艘飞船从发射起至返回地面为止，别的一艘飞船处于地面应急待命形态，若遇危殆情形可迅速发射举行接济。

　　从载人飞船的遨游全阶段救生形式，到空间站阶段的飞船“滚动待命”机造，载人航天器应拯救生体系活泼说了然“以人工本，平安至上”的策画理念，显示了对航天员性命平安的高度刻意，联系手艺及使用功劳为后续空间站运营、载人月球探测的应拯救生体系研造奠定了坚实的本原。